基于mini2440的uboot移植（一）-白红宇

基于mini2440的uboot移植（一）

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发布时间：2019-06-14

本文共 8478 字，大约阅读时间需要 28 分钟。

一.移植环境

虚拟机：ubuntu12.04

uboot源码：u-boot-2008.10.tar.bz2

交叉编译：arm-linux-gcc-4.4.3

简单的记录下编译uboot的过程，要想具体了解uboot的工作原理，可以查看韦东山对uboot这部分的讲解，红色部分为修改部分

二.移植步骤

1.将uboot源码复制到ubuntu下的自己定义的文件夹，并解压tar jxvf u-boot-2008.10.tar.bz2

2.选择要移植的开发板，我们要准备将uboot移植到mini2440上，s3c2440开发板的cpu为arm920t，smdk2410开发板的cpu也为arm920t，所以我们选择smdk2410作为模板进行移植

3.首先将u-boot-2008.10/board下面的smdk2410 这个文件夹复制成一个自己定义的文件，放在board目录下：

cp -rf smdk2410 mini2440

进入mini2440目录，将smdk.c重命名为mini2440.c，与建立的文件夹名字相符

进入u-boot-2008.10/include/configs目录下，为你的开发板建立一个头文件，以smdk2410.h为模板

cp smdk2410.h mini2440.h

4. 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项

smdk2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0mini2440_config :   unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0CROSS_COMPILE = arm-linux-     //指定交叉编译环境

这部分代码时为mini2440添加配置选项，当我们运行make mini2440_config时，执行的就是这句语句

在mini2440文件夹中修改目标文件

COBJS:= mini2440.o flash.o

到这里我们可以编译我们新建的mini2440开发板了

make mini2440_config 配置mini2440

执行这个步骤，打印出

Configuring for mini2440 board...

执行make

在执行的过程中，会报错，具体的错误忘了，当时忘记截图了，如果报错的话，你找到报错的源文件，并将报错的语句全都注释掉，报错的话主要是因为硬件初始化的led与mini2440 然后进行make，编译成功的话会在目录下生成uboot.bin文件。

5. 修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/start.s,添加中断设置部分和时钟初始化部分

（1）修改编译条件，使其支持mini2440

136 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)137     /* turn off the watchdog */

（2）添加硬件初始化的相关寄存器

150 /*add by mini2440*/151 #define CLK_CTL_BASE 0X4C000000    //基地址152 #define MDIV_405 0X7F << 12       //主频为405mhz153 #define PSDIV_405 0X21154 #define UPLL_MDIV_48 0x38 << 12    //usb频率为48mhz155 #define UPLL_PSDIV_48 0x22

上述寄存器的定义根据s3c2440的datasheet来确定的，时钟的基地址：0X4C000000

S3C2440共有两个PLL，一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB。用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率，这三种频率分别有不同的用途：

FCLK是CPU提供的时钟信号。

HCLK是为AHB总线提供的时钟信号， Advanced High-performance Bus，主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器， DMA 等。

PCLK是为APB总线提供的时钟信号，Advanced Peripherals Bus，主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器， IIS, I2C， SDI/MMC, GPIO，RTC and SPI等。

由datasheet可知，MDIV位于寄存器的12-19位，PDIV位于寄存器的4-9位和SDIV位于0-1位。

系统时钟的主频为405mhz，usb的频率为48mhz，查表可知MDIV,SDIV,PDIV的值

（3）修改s3c2440中断禁止部分

169 # if defined(CONFIG_S3C2410)170     ldr r1, =0x3ff171     ldr r0, =INTSUBMSK172     str r1, [r0]173 # endif174 175 176 /*add for mini2440 ,15bit INTSUBMSK*/177 # if defined(CONFIG_S3C2440)178     ldr r1, =0x7fff179     ldr r0, =INTSUBMSK180     str r1, [r0]181 # endif

（4）修改时钟分频，FLCK:HCLK:PCLK = 1：4：8

# if defined(CONFIG_S3C2440)185     /* FCLK:HCLK:PLCK = 1:4:8 */186     ldr r0, =CLKDIVN187     mov r1, #5       //根据下面的datasheet，CLKDIVN的值应为5188     str r1, [r0]189 190     mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl regester*/   //读取协处理器中寄存器的数据到arm处理器中191     orr r1,r1,#0xc0000000                     //设置为异步总线模式192     mcr p15,0,r1,c1,c0,0 /*write ctrl regester*/193 194     mov r1, #CLK_CTL_BASE    //0x4c000000195 196     mov r2, #UPLL_MDIV_48   //配置upll197     add r2, r2, #UPLL_PSDIV_48198     str r2, [r1,#0x08]    //UPLLCON的地址为：0x4c000008199 200     mov r2, #MDIV_405   //配置mpll201     add r2, r2, #PSDIV_405 202     str r2, [r1, #0x04]    //MPLLCON的地址为：0x4c000004204 # else205     /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */206     /* default FCLK is 120 MHz ! */207     ldr r0, =CLKDIVN208     mov r1, #3209     str r1, [r0]210 #endif

（6）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c支持mini2440

32 #include 
     
       33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) 34  35 #include 
      
        36 #if defined(CONFIG_S3C2400) 37 #include 
       
         38 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 39 #include 
        
          40 #endif177 #if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)178     tbclk = timer_load_val * 100;179 #elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \180       defined(CONFIG_SMDK2410) || \181       defined(CONFIG_MINI2440) || \182       defined(CONFIG_VCMA9)183     tbclk = CFG_HZ;184 #else185 #   error "tbclk not configured"186 #endif

（7）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c的内容

32 #include 
     
       33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) ||defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) 34  35 #if defined(CONFIG_S3C2400) 36 #include 
      
        37 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 38 #include 
       
         39 #endif

修改get_pllclk函数

66     m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; 67     p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; 68     s = r & 0x3; 69  70  #if defined(CONFIG_S3C2440) 71     if(pllreg == MPLL) 72        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/ (p << s)); 73        else if(pllreg == UPLL) 74  #endif 75     return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s)); 76 77

这段代码根据datasheet上的计算公式来修改

修改get_hclk函数，使其支持mini2440

85 ulong get_HCLK(void) 86 { 87     S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); 88 #if defined(CONFIG_S3C2440) 89     if(clk_power->CLKDIVN & 0X6)    // 与0x6与CKDIVN与得到HDIVN的值  90        { 91          if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 2)    //HDIVN 为01b时 92               return(get_FCLK()/2);   93          if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 6)    //HDIVN 为11b时 94               return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);  //与0x100与得到CAMDIVA[9]的值，并返回get_fclk() 95          if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 4)                                       //HDIVN 为10b时 96               return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);   //与0x200与得到CAMDIVN[8]的值，并返回get_flck() 97           return(get_FCLK()); 98        } 99     else100           return(get_FCLK());101 #else102     return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());103 #endif104 }

（8）修改/u-boot-2008.10/board/mini2440/mini2440.c

修改mpll和upll的配置

33 #define FCLK_SPEED 1 34  35 #if FCLK_SPEED==0       /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ 36 #define M_MDIV  0xC3 37 #define M_PDIV  0x4 38 #define M_SDIV  0x1 39 #elif FCLK_SPEED==1     /* Fout = 202.8MHz */ 40 #define M_MDIV  0xA1 41 #define M_PDIV  0x3 42 #define M_SDIV  0x1 43  44 #if defined(CONFIG_S3C2440) 45 /*fout = 405MHZ*/ 46 #define M_MDIV 0x7f 47 #define M_PDIV 0x2 48 #define M_SDIV 0x1 49 #endif 50  51 #endif 54 #define USB_CLOCK 1 55  56 #if USB_CLOCK==0 57 #define U_M_MDIV    0xA1 58 #define U_M_PDIV    0x3 59 #define U_M_SDIV    0x1 60 #elif USB_CLOCK==1 61 #define U_M_MDIV    0x48 62 #define U_M_PDIV    0x3 63  64 #if defined(CONFIG_S3C2440) 65 #define U_M_MDIV 0x38 66 #define U_M_PDIV 0x2 67 #endif 68  69 #define U_M_SDIV    0x2 70 #endif

（9）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c

21 #include 
     
       22 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) 23  24 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB) 25 #include 
      
        26 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 27 #include 
       
         28 #endif

(10)修改u-boot-2008.10/includes/s3c24x0.h

添加CAMDIVN寄存器的定义，注意一定要加对位置，是在S3C24X0_CLOCK_POWER这个结构体中不然编译时会报错，

122 typedef struct { 123     S3C24X0_REG32   LOCKTIME; 124     S3C24X0_REG32   MPLLCON; 125     S3C24X0_REG32   UPLLCON; 126     S3C24X0_REG32   CLKCON; 127     S3C24X0_REG32   CLKSLOW; 128     S3C24X0_REG32   CLKDIVN; 129 #if defined(CONFIG_S3C2440) 130     S3C24X0_REG32   CAMDIVN; 131 #endif 132  133 } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;

（11）修改u-boot-2008.10/drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c

31 #if (defined(CONFIG_CMD_DATE)) 32  33 #if defined(CONFIG_S3C2400) 34 #include 
     
       35 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 36 #include 
      
        37 #endif

6.修改mini2440的机器id /includes/asm-arm/mach-types.h

1860 #define MACH_TYPE_MINI2440             1999

7.修改borad/mini2440.c 使其borad在引导内核时能够引导mini2440

122     /* arch number of SMDK2410-Board */123     /*gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;*/124 125     /* arch number of MINI2440-Board */126     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;

8.修改include/configs/mini2440.h

添加对s3c2440的宏定义

36 #define CONFIG_ARM920T      1   /* This is an ARM920T Core  */ 37 #define CONFIG_S3C2440      1   /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC     */ 38 #define CONFIG_MINI2440     1   /* on a SAMSUNG MINI2440 Board  */

修改到这里，可以进行编译了，执行

make mini_config

make

生成uboot.bin文件

利用jlink将bin文件下载到开发板中，具体下载方法参照网上的